หุ่นยนต์ที่มีกล้ามเนื้อเทียมนิวแมติกระบบขับเคลื่อนด้วยยางและเส้นใยซึ่งขยายและหดตัวในการเคลื่อนที่ PAM ได้รับเสียงรบกวนทางกลไกแบบสุ่มและฮิสเทรีซีสซึ่งโดยทั่วไปจะเกิดความเครียดทางวัตถุเมื่อเวลาผ่านไปจอมอนิเตอร์ที่ใช้เลเซอร์ที่แม่นยำช่วยรักษาการควบคุมผ่านการป้อนกลับได้ แต่เซ็นเซอร์ที่เข้มงวดเหล่านี้จะจำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

สร้าง PAM แบบเรียลไทม์ได้จากนั้นพวกเขาก็สามารถควบคุมมันได้ดี อย่างไรก็ตามด้วยธรรมชาติที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาของ PAM สิ่งนี้ไม่เป็นจริงด้วยวิธีการแบบดั้งเดิมของการสร้างแบบจำลองทางกล ดังนั้นทีมจึงหันไปใช้เทคนิคการเรียนรู้ด้วยเครื่องจักรที่ทรงพลังและเป็นที่ยอมรับเรียกว่าการคำนวณอ่างเก็บน้ำ นี่คือที่ข้อมูลเกี่ยวกับระบบในกรณีนี้ PAM จะถูกป้อนเข้าสู่เครือข่ายประสาทเทียมพิเศษแบบเรียลไทม์ดังนั้นโมเดลจะเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาและปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมเราพบความต้านทานทางไฟฟ้าของวัสดุ PAM เปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับรูปร่างของมันในระหว่างการหดตัวดังนั้นเราจึงส่งข้อมูลนี้ไปยังเครือข่ายเพื่อให้สามารถรายงานสถานะของ PAM ได้อย่างถูกต้อง ยางธรรมดาเป็นฉนวนดังนั้นเราจึงรวมคาร์บอนไว้ในวัสดุของเราเพื่ออ่านความต้านทานที่แตกต่างกันได้ง่ายขึ้นเราพบว่าระบบจำลองเซ็นเซอร์เลเซอร์ดิสเพลสเมนต์เซนเซอร์ที่มีอยู่ด้วยความแม่นยำสูงในสภาพการทดสอบที่หลากหลาย